轮椅篮球选手是由下肢截肢、儿麻或脊柱损伤运动员组成。1946年一名叫路德文·加特曼的医生为了帮助在二战中受伤的士兵康复，首次组织轮椅篮球比赛。1960年第一届罗马残奥会轮椅篮球被列为正式比赛项目。
                                  
功能分级：
     根据运动员在投篮、传球、抢篮板球、带球、移动轮椅时躯干的活动能力不同，分为1 , 1.5 , 2 , 2.5 , 3 , 3.5 , 4 , 4.5共8个分值。场上5名运动员分值总和不能超过14分。
比赛方式：
     每场比赛分为四节，每节10分钟，1、2节间，3、4节间各休息2分钟，上下半场之间休息15分钟。如果第四节结束后比分相同，需要继续进行一个或多个5分钟的加时赛，直至比赛分出胜负。各队由5个场上队员和7个替补队员组成。
场地装备：
     残奥会轮篮场地与奥运会篮球场地相同，轮椅是比赛中的特殊装备，有以下几点要求：
     1、 轮椅整体高度不能超过53厘米，不能有突出物或尖锐物体，应有三个或四个轮子，大轮最大直径为69厘米。
     2、 由于轮椅篮球投篮需要一定的准备过程，所以当运动员开始做投篮动作时，裁判不应计算三秒。
     3、 为了保证运动员安全，轮椅后可安装防滑轮小轮。
     4、 轮椅上不得有操纵装备、刹车器或齿轮。
     5、 轮椅的搁脚板离地面距离最高不能超过11厘米
部分特殊规定：
     轮椅篮球规则除以下特殊规定外，与国际篮球联合会规则基本相同：运动员在推动轮椅的同时运球，或推动与运球交替进行。球放在腿上时，不能夹在两腿之间，每推动轮椅一次或两次，必须运球一次。否则即违例。
     1、 由轮椅倾斜造成除轮胎以外任何部位触及地面算违例。
     2、 当运动员摔倒在场上，未经裁判允许服务人员不得进入比赛场地。
     3、 比赛中为获得优势，臀部离开轮椅座面，脚落地等都属犯规。
     4、 场上5名队员的总残疾分超过14分，将判为技术犯规。