残奥会马术比赛选手是由视力障碍、脑瘫、截肢或身体其它部位障碍的运动员组成的。残疾人马术运动始于上世纪七十年代，1996年亚特兰大残奥会马术正式成为残奥会比赛项目。
                                                
功能分级：
     残奥会马术运动员，是按照身体损伤程度和局部功能障碍划分为：轮椅Ⅰ、Ⅱ级运动员；肢体残疾Ⅲ级运动员；视力残疾Ⅳ级运动员。
比赛项目：
    残奥会马术比赛分为个人赛和团体赛，包括个人锦标赛比赛和盛装舞步比赛。个人赛分四个等级，团体赛无等级差别。
    个人锦标赛比赛中，5位裁判员对规定动作按固定的顺序，根据骑手骑马时马的平衡、节奏、协调和准确度，在0-10分之间评分，最终以裁判员所给的平均分由高到低进行排名。盛装舞步比赛是按照音乐来设计的。骑手自由设计自己想要展示的动作，但必须完成规定动作。
    团体比赛，一个队可由三至四位骑手组成。根据每位骑手和全队得分来确定成绩，有四位骑手的队，会删除最低分。
场地装备：
    残奥会马术比赛的场地由沙子铺成。场内设有计分器和围栏，同时拥有290个面积为14平方米的室内马厩。
                                               
部分特殊规定：
    比赛按照国际残奥会马术委员会和国际马术联合会（FEI）的规则进行。男、女骑手均可以参加个人锦标赛比赛和盛装舞步比赛两种。团体赛中，每队至少有一名Ⅰ级或Ⅱ级的运动员参赛。